Problema con la caja de cambios sensodrive

[Dogeni88]

Buenas pues recien me compre un c2 1.6 110cv sensodrive del 2004 y ya me esta jodiendo... Resulta que en primera cuando el coche va iniciar la mancha pega unos tirones o vibraciones muy fuerte hasta q coge algo de revolucines ,o es como si soltaras el embrage desde muy bajas vueltas, pero si le das toquecitos al acelerador sale algo mejor y con eso me voy apañando pero lo peor no viene hay si no el la marcha atras... cuando la pongo y acelera mete unas vibraciones y tirones que parece que va a partir. Y el otro dia q estaba aparcando eran tan bestias que se desangrano la marcha y me salio el copo de nieve parpadean y el auto parpandeando y no metia marcha, tuve q quitar la bateria para que se quitara el fallo y quitarlo de la carretera. Sabéis que podria ser y que debéria hacer? Muchas gracias.