Te ha pasado lo mismo que al de mi madre (vtr pero 1.4 gasolina). Tengo el coche levantado y mirándolo bien, y he llegado a la conclusión que es el varillaje del cambio, ya que el cambio de marcha lo hace un motorcillo, y parece que le cuesta meter 1ª, por lo menos en el de mi madre. Lo desmonté y lo volví a armar, con todo bien apretado, y no lo ha vuelto a hacer.
Es tu mismo caso?